Semba

Semba to styl taneczny powstały w Angoli często określany jako "grande passada" czyli dosłownie długa podróż. Nazwa pochodzi od słowa Masemba oznaczającego "dotyk brzuchów" co odzwierciedla się w tańcu w bardzo bliskim trzymaniu.
Taniec ten to wspaniała zabawa; mężczyzna prowadzi a kobieta stara się podążyć za jego prowadzeniem. W sembie w odróżnieniu od Kizomby jest dużo więcej miejsca na improwizację.

Kizomba to powiązany z sembą, lecz odrębny taniec. Semba pierwotnie nie była tańcem w parach, jednak pod wpływem europejskich tańców w parach powstała jej obecna forma. Kizomba jest zdecydowanie wolniejsza jednak jest również wiele innych różnic:

• większa przestrzeń do improwizacji,
• różnice w krokach,
• muzycznie semba jest dużo bardziej afrykańsa niż kizomba, która jest połączeniem Zouka z francuskich Karaibów z rytmami afrykańskimi. Muzyka jest głównie instrumentalna z wykorzystaniem afrykańskich gitar i bębnów podczas gdy Kizomba bazuje często na muzyce elektronicznej.